Rotacion:Recuerda que rotar y girar son conceptos muy diferentes.
Un objeto rota cuando su eje de rotacion esta dentro de el y decimos que el objeto gira si su eje esta afuera de el.
Giro: Es cuando un objeto se mueve en forma circular y gira alrededor de su eje.
Radian: Es el angulo subtendido por un arco cuya logitud es igual al radio del arco.
Teta=S/L :El angulo teta se define como el cociente de dos longitudes, del arco s y del radio, por lo tanto, el angulo no tiene unidades.
w=teta/tiempo: Rapidez angular(w) se obtiene de forma analoga a la rapidez lineal. Es el cociente de la distancia angular y teta (el tiempo total).
wt=rw: Ya se estableio que s=rw.Ademas de la ecuacion se tiene que teta=wt asi que s=rwt.
Por otro lado, la rapidez tangencial (v9 se obtiene de la ecuacion y despejamos V=s/t, s-vt.
Igualamos las ecuaciones b,c y despejamos V
RWT=VT
V=rwt/t

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